Helgi Erilaid lõpetas 1966. aastal Tartu Riikliku Ülikooli. Aastatel 1966–1969 toimetas ta Eesti Raadios „Päevakaja“, 1969–1993 Vikerraadios „Keskööprogrammi“. 1970.–80. aastatel toimetas Helgi Erilaid kultussaadet „Soovid, soovid, soovid“, mida juhtis abikaasa Tõnis Erilaid. Aastast 1993 töötas Helgi Erilaid Raadio-2-s, kus pälvis saatesarjade „Koht päikese all“ ja „Taevatrepp“ eest aastal 1998 Eesti Ajakirjanike Liidu aastapreemia.
Vikerraadios tegi Helgi Erilaid lisaks „Keskööprogrammile“ saatesarju „Tähtpäevatund“, „Aja jälg kivis“ ja „Heli jälg ajas“.
Helgi Erilaid on pälvinud Eesti Ringhäälingute Liidu aastaauhinna Kuldmikrofon (2003) ja Valgetähe V klassi teenetemärgi (2007).
Helgi jäävad mälestama abikaasa Tõnis Erilaid ja poeg Ekke-Kristian Erilaid.
